振動(dòng)是我們?cè)谌粘Ｉ詈凸こ痰纫幌盗衅毡榇嬖诘默F(xiàn)象，振動(dòng)中也分為不同的種類。機(jī)械振動(dòng)也有不同的分類，根據(jù)振動(dòng)產(chǎn)品的原因分為自激振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自由振動(dòng)。

　　自激振動(dòng)：在非線性振動(dòng)中，系統(tǒng)只受其本身產(chǎn)生的激勵(lì)所維持的振動(dòng)。自激振動(dòng)系統(tǒng)本身除具有振動(dòng)元件外,還具有非振蕩性的能源、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)。因此，不存在外界激勵(lì)時(shí)它也能產(chǎn)生一種穩(wěn)定的周期振動(dòng)，維持自激振動(dòng)的交變力是由運(yùn)動(dòng)本身產(chǎn)生的且由反饋和調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)所控制。振動(dòng)一停止,此交變力也隨之消失。自激振動(dòng)與初始條件無關(guān)，其頻率等于或接近于系統(tǒng)的固有頻率。如飛機(jī)飛行過程中機(jī)翼的顫振、機(jī)床工作臺(tái)在滑動(dòng)導(dǎo)軌上低速移動(dòng)時(shí)的爬行、鐘表擺的擺動(dòng)和琴弦的振動(dòng)都屬于自激振動(dòng)。

　　受迫振動(dòng)：機(jī)械系統(tǒng)受外界持續(xù)激勵(lì)所產(chǎn)生的振動(dòng)。簡諧激勵(lì)是***簡單的持續(xù)激勵(lì)。受迫振動(dòng)包含瞬態(tài)振動(dòng)和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)。在振動(dòng)開始一段時(shí)間內(nèi)所出現(xiàn)的隨時(shí)間變化的振動(dòng)，稱為瞬態(tài)振動(dòng)。經(jīng)過短暫時(shí)間后，瞬態(tài)振動(dòng)即消失。系統(tǒng)從外界不斷地獲得能量來補(bǔ)償阻尼所耗散的能量，因而能夠作持續(xù)的等幅振動(dòng)，這種振動(dòng)的頻率與激勵(lì)頻率相同，稱為穩(wěn)態(tài)振動(dòng)。

　　自由振動(dòng)：去掉激勵(lì)或約束之后，機(jī)械系統(tǒng)所出現(xiàn)的振動(dòng)。振動(dòng)只靠其彈性恢復(fù)力來維持，當(dāng)有阻尼時(shí)振動(dòng)便逐漸衰減。自由振動(dòng)的頻率只決定于系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)，稱為系統(tǒng)的固有頻率。